La commune est sillonnée de sentiers pédestres, circuit de Grande Randonnée (GR 39), et circuits de petite randonnée, qui permettent d'apprécier le relief tourmenté de Saint Senoux : sous-bois ombragés, vallées sauvages, landes fleuries, collines verdoyantes ou rocheuses et de découvrir de magnifiques panoramas, notamment ceux de l'Eumet et de la Grée de Bruzon. Ce dernier surplombe la Vilaine, rivière paisible, au cours sinueux, encaissé qui ne mérite nullement son nom et qui fait le délice des pêcheurs et des nombreux touristes qui empruntent son lit (vedettes, barques...).
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Gîtes de France :
Un gîte homologué "gîte de france" à ouvert ses portes au village de
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